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單軸機械手的關節怎樣設計

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單軸機械手的關節怎樣設計

發布日期:2019-07-16 作者: 點擊:

1:結構上首先要考慮自由度的問題,也就是工作空間范圍的問題,自由度越多結構和控制系統越復雜,目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多,當然,一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手,3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。 

單軸機械手.jpg

除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要),前者關系到工作準確性,后者則關系到工作時的負載大小及速度。 


2:關于驅動系統,如果是中小負載中高工作速度,建議選用全電驅動或電氣聯合驅動,反之則可以考慮電液氣混合驅動。 


3:關于設計方法,建議以使用目的為導向來考慮,具體無經驗,不多說。

 

4:關于發展趨勢:目前世界高端工業單軸機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達到3M/S,量產產品達到6軸,負載2KG的產品系統總重已突破100KG。 


相關標簽:單軸機械手臂

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