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你知道機械手臂的起源嗎?

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你知道機械手臂的起源嗎?

發布日期:2019-08-20 作者:漢翔機械 點擊:

 

單軸機械手臂

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。作為早的工業機器人和高新自動化設備,其在穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和促進產品迭代等方面具有重要作用。

二戰期間,工業機械手的概念和技術獲得了提出,之后在上世紀40年代左右,美國在搬運核原料的實驗中進行了應用。

50、60年代,美國再次研發出示教型機械手和新式機械手,為后面其他國家機械手的研發應用打下了基礎。

目前,美國、歐洲和日本是機械手發展和應用為成熟的主要國家。美國作為全球機械手發展早的國家,在60年代其他國家還未涉足之際,就已經在工業領域獲得了良好應用;以德國為代表的歐洲國家,在70年代也開始了將機械手用于上下料的工業生產;而日本在同時期通過引進美國機械手產品,緊隨其后開啟了自主研制和廣泛應用之路。

我國機械手的研發起步與先進國家相差了30年有余,直到90年代第七個五年計劃開啟,大批工業機器人的研制出現,機械手才在國內開始應用。

不過,隨著我國工業機器人的強勢崛起,以及服務機器人、特種機器人的實時跟進,如今機械手的應用已經走向了成熟。

眼下,機械手不僅被廣泛應用于工業領域中的搬運、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個生產環節,還被應用于服務和娛樂領域,具備了制作咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等多種功能。

東莞市漢翔機械設備有限公司制作的單軸機械手臂多軸機械手技術成熟,值得信賴。

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