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多軸機械手有哪些組成部分?

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多軸機械手有哪些組成部分?

發布日期:2019-09-08 作者: 點擊:

1、執行機構

多軸機械手的執行機構是執行程序的重要部分,包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件,在運行的時候,通過手部來與物件進行接觸,而根據物件接觸的形式不同,又有夾持式和吸附式扥不同的手部形式,通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定位置。

2、驅動系統

驅動系統是性能穩定的多軸機械手用來驅動執行機構進行精確運動的傳動裝置。通常來說,多軸機械手的驅動系統又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的形式。

3、控制系統

多軸機械手有電氣控制和射流控制兩種,一般為常見的是電氣控制系統。它是機械手的重要組成部分,可以支配多軸機械手按照規定的程序運動,并且還能記憶操作人員給予機械手的指令信息,例如:動作順序、運動軌跡、運動速度和時間等。同時還能按照控制信息對執行機構發出指令,必要時能夠對機械手的動作進行監視,當動作出現錯誤或者發生故障時可以發出報警信號。

除了這三個組成部分之外,多軸機械手還有位置檢測裝置,能夠將執行機構對于運動位置反饋給控制系統,并根據設定信息進行比較厚對其進行調整,從而確保多軸機械手能夠進行準的運動。正是由于機械手具有這些設計合理的組成部分。

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相關標簽:伺服電動缸,多軸機械手,單軸機械手臂

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