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自動化機械手臂到底能不能省人工?

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自動化機械手臂到底能不能省人工?

發布日期:2021-06-18 作者: 點擊:

首先,假如弧焊機器人和人工焊接使用同樣的工藝參數、同樣的焊絲直徑和焊接設備,那么在焊接時間上兩者其實是一樣的,由于在這個前提下焊槍行走的速度一樣。


所以假如以焊接單個零件的時間來比照的話,兩者簡直沒有太大區別,即機器人工位和人工工位的cycle time是差不多的。但機器人工位的優勢如何表現呢?和東莞漢翔機械設備有限公司-多軸機械手、多軸機械手臂廠家、東莞多軸機械手廠家一起來了解下:


有一個重要的指標就是OEE,即綜合設備效率,計算公式是OEE=可用率*表現指數*質量指數。弧焊機器人較之人工有更好的OEE表現,直白點說就是機器人不知疲倦,壹天內能夠工作更多的時間,而且質量表現更穩定。前面說機器人焊接和人工焊接的cycle time差不多,但我們有一個前提是兩者使用同樣的焊接參數、焊絲直徑和焊接設備。

16 緊湊型活塞桿

但其實這種設定對機器人是不公平的。通常機器人焊接會使用比人工更高的焊接電流電壓,更快的焊接速度。但人工焊接對這些參數是有使用限制的,拋開焊接高強鋼等請求限制熱輸入的工藝外,過高的焊接電流電壓和過快的焊接速度對人工操作是很有應戰性的。


由于熱的電弧會讓手覺得十分燙,快的速度會讓手無法堅持穩定。但機器人簡直不存在這個問題。所以這樣算下來,除非有特殊的工藝限制,機器人通常能夠焊得更快。


但機器人不是萬能的。機器人的容錯才能有限,所以要用機器人焊接,那么在之前的工序,比方下料、拼點等,需求堅持較高的尺寸精度。否則,超出機器人的容錯才能后,會發作焊偏、焊漏等各種問題。


在這方面,人工焊接沒有任何問題。此外,機器人沒有人那么靈敏,所以在某些位置,機器人會由于干預等各種問題無法施焊,這時就需求人工停止補焊。

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